数控切管机工作原理介绍
发布者:隆信激光 发布时间:2018-09-13
数控切管机床运动链包括数控装置→伺服编码器→伺服驱动器→电机→丝杠→移动部件,根据位置检测装置安装位置不同,分为全闭环控制、半闭环控制、开环控制。
1、全闭环控制进给伺服系统数控切管机的工作原理
将位置检测装置(如光栅尺、直线感应同步器等)安装在机床运动部件(如工作台)上,并对移动部件位置进行实时的反馈,通过数控系统处理后将机床状态告知伺服电机,伺服电机通过系统指令自动进行运动误差的补偿。但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环内,调试时,其系统稳定状态调试比较麻烦。另外像光栅尺、直线感应同步器这类测量装置价格较高,安装复杂,有可能引起振荡,所以一般机床不使用全闭环控制。
2、半闭环控制进给伺服系统数控切管机的工作原理
1、全闭环控制进给伺服系统数控切管机的工作原理
将位置检测装置(如光栅尺、直线感应同步器等)安装在机床运动部件(如工作台)上,并对移动部件位置进行实时的反馈,通过数控系统处理后将机床状态告知伺服电机,伺服电机通过系统指令自动进行运动误差的补偿。但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环内,调试时,其系统稳定状态调试比较麻烦。另外像光栅尺、直线感应同步器这类测量装置价格较高,安装复杂,有可能引起振荡,所以一般机床不使用全闭环控制。
2、半闭环控制进给伺服系统数控切管机的工作原理
将位置检测装置安装在驱动电机的端部或是丝杆的端部,用来检测丝杠或伺服马达的回转角,间接测出机床运动部件的实际位置,经反馈送回控制系统。由于机械制造水平的提高及速度检测元件和丝杆螺距精度的提高,半闭环数控机床已能达到相当高的进给精度。大多数的机床厂家广泛采用了半闭环数控系统。
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